पीएलसी (प्रोग्रामेबल कंट्रोलर) सर्वो मोटर को कैसे नियंत्रित करता है?और पीएलसी मामलों पर ध्यान देने की जरूरत है

इस समस्या को बताने से पहले, सबसे पहले, हमें सर्वो मोटर के उद्देश्य के बारे में स्पष्ट होना चाहिए, साधारण मोटर के सापेक्ष, सर्वो मोटर का उपयोग मुख्य रूप से सटीक स्थिति के लिए किया जाता है, इसलिए हम आमतौर पर कहते हैं कि नियंत्रण सर्वो वास्तव में है सर्वो मोटर की स्थिति नियंत्रण।वास्तव में, सर्वो मोटर ऑपरेशन के दो अन्य तरीकों का भी उपयोग करती है, अर्थात् गति नियंत्रण और टॉर्क नियंत्रण, लेकिन अनुप्रयोग कम है।गति नियंत्रण आमतौर पर आवृत्ति कनवर्टर द्वारा महसूस किया जाता है।सर्वो मोटर के साथ गति नियंत्रण आमतौर पर तेजी से त्वरण और मंदी या सटीक गति नियंत्रण के लिए उपयोग किया जाता है, क्योंकि आवृत्ति कनवर्टर के सापेक्ष, सर्वो मोटर कुछ मिलीमीटर के भीतर हजारों क्रांतियों तक पहुंच सकती है।

क्योंकि सर्वो बंद-लूप है, गति बहुत स्थिर है।टॉर्क कंट्रोल मुख्य रूप से सर्वो मोटर के आउटपुट टॉर्क को नियंत्रित करने के लिए है, वह भी सर्वो मोटर की तेज प्रतिक्रिया के कारण।उपरोक्त दो प्रकार के नियंत्रण के अनुप्रयोग, आप सर्वो ड्राइव को आवृत्ति कनवर्टर के रूप में ले सकते हैं, आमतौर पर एनालॉग नियंत्रण के साथ।
सर्वो मोटर या पोजिशनिंग कंट्रोल का मुख्य अनुप्रयोग, इसलिए यह पेपर सर्वो मोटर के पीएलसी स्थिति नियंत्रण पर केंद्रित है।स्थिति नियंत्रण में दो भौतिक मात्राएँ होती हैं जिन्हें नियंत्रित करने की आवश्यकता होती है, अर्थात् गति और स्थिति।विशेष रूप से, यह नियंत्रित करने के लिए है कि सर्वो मोटर कितनी तेजी से वहां पहुंचती है जहां वह है और सटीक रूप से रुक जाती है।
सर्वो चालक सर्वो मोटर की दूरी और गति को प्राप्त होने वाली दालों की आवृत्ति और संख्या से नियंत्रित करता है।उदाहरण के लिए, हम सहमत हुए कि सर्वो मोटर प्रत्येक 10,000 दालों को चालू करेगी।यदि PLC एक मिनट में 10,000 पल्स भेजता है, तो सर्वो मोटर 1r/मिनट पर एक चक्कर पूरा करती है, और यदि यह एक सेकंड में 10,000 पल्स भेजती है, तो सर्वो मोटर 60r/मिनट पर एक चक्कर पूरा करती है।
इसलिए, पीएलसी सर्वो मोटर को नियंत्रित करने के लिए नाड़ी के नियंत्रण के माध्यम से है, नाड़ी भेजने का भौतिक तरीका, यानी, पीएलसी ट्रांजिस्टर आउटपुट का उपयोग सबसे अधिक इस्तेमाल किया जाने वाला तरीका है, आमतौर पर इस तरह से कम अंत पीएलसी होता है।और मध्य और उच्च अंत पीएलसी सर्वो चालक को दालों की संख्या और आवृत्ति को संवाद करने के लिए है, जैसे कि प्रोफिबस-डीपी कैनोपेन, मेक्ट्रोलिंक-द्वितीय, ईथरकैट और इसी तरह।ये दो विधियां केवल अलग-अलग कार्यान्वयन चैनल हैं, सार वही है, प्रोग्रामिंग के लिए, वही है।पल्स रिसेप्शन को छोड़कर, सर्वो ड्राइव का नियंत्रण इन्वर्टर के समान ही होता है।
कार्यक्रम लेखन के लिए, यह अंतर बहुत बड़ा है, जापानी पीएलसी निर्देश के तरीके का उपयोग करना है, और यूरोपीय पीएलसी कार्यात्मक ब्लॉकों के रूप का उपयोग करना है।लेकिन सार समान है, जैसे सर्वो को पूर्ण स्थिति में जाने के लिए नियंत्रित करने के लिए, आपको पीएलसी आउटपुट चैनल, पल्स नंबर, पल्स फ्रीक्वेंसी, त्वरण और मंदी के समय को नियंत्रित करने की आवश्यकता है, और सर्वो चालक की स्थिति पूरी होने पर जानने की आवश्यकता है , क्या सीमा को पूरा करना है और इसी तरह।कोई फर्क नहीं पड़ता कि पीएलसी किस तरह का है, यह इन भौतिक मात्राओं के नियंत्रण और गति मापदंडों के पढ़ने से ज्यादा कुछ नहीं है, लेकिन विभिन्न पीएलसी कार्यान्वयन के तरीके समान नहीं हैं।

ऊपर पीएलसी (प्रोग्रामेबल कंट्रोलर) कंट्रोल सर्वो मोटर का सारांश है, फिर हम पीएलसी प्रोग्रामेबल कंट्रोलर सावधानियों की स्थापना को समझते हैं।
पीएलसी कार्यक्रम नियंत्रक का व्यापक रूप से विभिन्न क्षेत्रों में उपयोग किया गया है, क्योंकि इसके आंतरिक में बड़ी संख्या में इलेक्ट्रॉनिक घटक होते हैं, जो आसपास के कुछ विद्युत घटकों के हस्तक्षेप, मजबूत चुंबकीय क्षेत्र विद्युत क्षेत्र, परिवेश के तापमान और आर्द्रता, कंपन आयाम और अन्य कारकों से प्रभावित होते हैं। पीएलसी नियंत्रक के सामान्य काम को प्रभावित करता है, इसे अक्सर कई लोगों द्वारा अनदेखा किया जाता है।यहां तक ​​​​कि अगर प्रोग्राम बेहतर है, तो स्थापना लिंक के अनुसार डिबगिंग के बाद ध्यान नहीं दिया जाता है, चलने से बहुत सारी असफलताएं आती हैं।मैं इसे बनाए रखने की कोशिश कर रहा हूं।
स्थापना के लिए निम्नलिखित सावधानियां हैं:
1. पीएलसी स्थापना वातावरण
ए, परिवेश का तापमान 0 से 55 डिग्री तक होता है।यदि तापमान बहुत अधिक या बहुत कम है, तो आंतरिक विद्युत घटक ठीक से काम नहीं करेंगे।यदि आवश्यक हो तो ठंडा या गर्म करने के उपाय करें
बी, परिवेश आर्द्रता 35% ~ 85% है, आर्द्रता बहुत अधिक है, इलेक्ट्रॉनिक घटकों की विद्युत चालकता में वृद्धि हुई है, घटकों के वोल्टेज को कम करना आसान है, वर्तमान बहुत बड़ा है और टूटने की क्षति है।
सी, 50 हर्ट्ज की कंपन आवृत्ति में स्थापित नहीं किया जा सकता है, आयाम 0.5 मिमी से अधिक है, क्योंकि कंपन आयाम बहुत बड़ा है, जिसके परिणामस्वरूप इलेक्ट्रॉनिक घटक वेल्डिंग के आंतरिक सर्किट बोर्ड गिर जाते हैं।
डी, विद्युत बॉक्स के अंदर और बाहर मजबूत चुंबकीय क्षेत्र और विद्युत क्षेत्र (जैसे नियंत्रण ट्रांसफार्मर, बड़ी क्षमता एसी संपर्ककर्ता, बड़ी क्षमता संधारित्र, आदि) विद्युत घटकों से दूर होना चाहिए, और उच्च हार्मोनिक का उत्पादन करना आसान है (जैसे फ्रीक्वेंसी कन्वर्टर, सर्वो ड्राइवर, इन्वर्टर, थाइरिस्टर आदि) कंट्रोल डिवाइस।
ई, धातु की धूल, जंग, दहनशील गैस, नमी आदि वाले स्थानों पर लोड करने से बचें
एफ, बिजली के घटकों को गर्मी स्रोत से दूर, बिजली के बक्से के ऊपरी हिस्से में रखना सबसे अच्छा है, और जब आवश्यक हो तो शीतलन और बाहरी वायु निकास उपचार पर विचार करें।

2. बिजली की आपूर्ति
ए, पीएलसी बिजली आपूर्ति को सही ढंग से एक्सेस करने के लिए, सीधे संपर्क के बिंदु हैं।जैसे मित्सुबिशी पीएलसी DC24V;एसी वोल्टेज अधिक लचीला इनपुट है, सीमा 100V ~ 240V (अनुमत सीमा 85 ~ 264) है, आवृत्ति 50/60 हर्ट्ज है, स्विच को खींचने की कोई आवश्यकता नहीं है।पीएलसी बिजली की आपूर्ति के लिए आइसोलेशन ट्रांसफार्मर का उपयोग करना सबसे अच्छा है।
बी, पीएलसी आउटपुट के लिए DC24V का उपयोग आमतौर पर विस्तारित फ़ंक्शन मॉड्यूल बिजली की आपूर्ति, बाहरी तीन-तार सेंसर बिजली की आपूर्ति या अन्य उद्देश्यों के लिए किया जाता है, हालांकि आउटपुट DC24V बिजली की आपूर्ति में अधिभार और शॉर्ट-सर्किट सुरक्षा उपकरण और सीमित क्षमता होती है।यह अनुशंसा की जाती है कि बाहरी तीन-तार संवेदक शॉर्ट सर्किट को रोकने के लिए एक स्वतंत्र स्विचिंग बिजली आपूर्ति का उपयोग करें, जिससे पीएलसी क्षति हो सकती है और अनावश्यक परेशानी हो सकती है।

3. वायरिंग और दिशा
वायरिंग करते समय, इसे कोल्ड प्रेस टैबलेट से क्रिम्प किया जाना चाहिए और फिर पीएलसी के इनपुट और आउटपुट टर्मिनलों से जोड़ा जाना चाहिए।यह चुस्त और सुरक्षित होना चाहिए।
जब इनपुट डीसी सिग्नल होता है, जैसे कि आसपास के हस्तक्षेप स्रोत और अधिक, एक परिरक्षित केबल या मुड़ जोड़ी पर विचार करना चाहिए, ऑनलाइन दिशा पावर लाइन के समानांतर नहीं होनी चाहिए और एक ही लाइन स्लॉट, लाइन ट्यूब में नहीं रखी जा सकती है, हस्तक्षेप को रोकने के लिए।

4. मैदान
ग्राउंडिंग प्रतिरोध 100 ओम से अधिक नहीं होना चाहिए।अगर बिजली के बॉक्स में ग्राउंड बार है तो उसे सीधे ग्राउंड बार से जोड़ दें।अन्य नियंत्रकों (जैसे फ़्रीक्वेंसी कन्वर्टर्स) के ग्राउंड बार से कनेक्ट करने के बाद इसे ग्राउंड बार से कनेक्ट न करें।
5. अन्य
ए, पीएलसी स्थापना के अनुसार ऊर्ध्वाधर, क्षैतिज नहीं हो सकता है, जैसे कि पीएलसी बन्धन है, कसने के लिए शिकंजा की स्थापना के अनुसार, ढीला नहीं, कंपन के मामले में, आंतरिक इलेक्ट्रॉनिक घटकों को नुकसान, अगर कार्ड रेल, होना चाहिए योग्य कार्ड रेल चुनें, पहले लॉक को खींचें और फिर कार्ड रेल में, और फिर लॉक को धक्का दें, पीएलसी नियंत्रक ऊपर और नीचे नहीं जा सकता।
बी, यदि रिले आउटपुट प्रकार है, तो इसकी आउटपुट पॉइंट वर्तमान क्षमता 2A है, इसलिए एक बड़े भार (जैसे DC क्लच, सोलनॉइड वाल्व) में, भले ही करंट 2A से कम हो, रिले संक्रमण का उपयोग करने पर विचार करना चाहिए।