VEC-VCJ टेंशन कंट्रोल सर्वो में बिल्ट-इन मल्टीपल टेंशन कंट्रोल मोड हैं: क्लोज्ड लूप स्पीड मोड, क्लोज्ड लूप टॉर्क मोड, ओपन लूप स्पीड मोड और ओपन लूप टॉर्क मोड सहित