डीसी और एसी सर्वो मोटर्स

1. डीसी सर्वो मोटर को ब्रश और ब्रशलेस मोटर में विभाजित किया गया है।
ब्रश मोटर में कम लागत, सरल संरचना, बड़े स्टार्टिंग टॉर्क, विस्तृत गति विनियमन रेंज, आसान नियंत्रण, रखरखाव की आवश्यकता, लेकिन सुविधाजनक रखरखाव (कार्बन ब्रश), विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप और पर्यावरणीय आवश्यकताओं के फायदे नहीं हैं।इसलिए, इसका उपयोग लागत संवेदनशील सामान्य औद्योगिक और नागरिक स्थितियों में किया जा सकता है।
ब्रशलेस मोटर आकार में छोटी, वजन में हल्की, आउटपुट में बड़ी, प्रतिक्रिया में तेज, गति में उच्च, जड़ता में छोटी, रोटेशन में चिकनी और टॉर्क में स्थिर होती है।जटिल नियंत्रण, बुद्धिमान महसूस करना आसान है, इसका इलेक्ट्रॉनिक कम्यूटेशन मोड लचीला है, स्क्वायर वेव कम्यूटेशन या साइन वेव कम्यूटेशन हो सकता है।मोटर रखरखाव मुक्त, उच्च दक्षता, कम ऑपरेटिंग तापमान, थोड़ा विद्युत चुम्बकीय विकिरण, लंबे जीवन, विभिन्न वातावरणों में उपयोग किया जा सकता है।

2. एसी सर्वो मोटर भी ब्रशलेस मोटर है, जिसे सिंक्रोनस और एसिंक्रोनस मोटर्स में विभाजित किया गया है।वर्तमान में, तुल्यकालिक मोटर्स का उपयोग आमतौर पर गति नियंत्रण में किया जाता है।बड़ी जड़ता, कम अधिकतम घूर्णी गति, और शक्ति में वृद्धि के साथ तेजी से घट जाती है।इस प्रकार कम गति और सुचारू संचालन अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त है।

3. सर्वो मोटर के अंदर रोटर एक स्थायी चुंबक है, और चालक द्वारा नियंत्रित U/V/W तीन-चरण बिजली एक विद्युत चुम्बकीय क्षेत्र बनाती है।रोटर चुंबकीय क्षेत्र की कार्रवाई के तहत घूमता है, और मोटर का एनकोडर चालक को सिग्नल वापस भेजता है।सर्वो मोटर की सटीकता एनकोडर (लाइनों की संख्या) की सटीकता से निर्धारित होती है।