औद्योगिक नियंत्रण और स्वचालन में गति नियंत्रण का अनुप्रयोग

औद्योगिक नियंत्रण मुख्य रूप से दो दिशाओं में बांटा गया है।एक गति नियंत्रण है, जो आमतौर पर यांत्रिक क्षेत्र में प्रयोग किया जाता है;दूसरा प्रक्रिया नियंत्रण है, जो आमतौर पर रासायनिक उद्योग में प्रयोग किया जाता है।गति नियंत्रण प्रारंभिक चरण में उत्पन्न एक प्रकार की सर्वो प्रणाली को संदर्भित करता है, जो वस्तु के विकर्ण विस्थापन, टोक़, गति इत्यादि जैसे भौतिक मात्राओं के परिवर्तन के नियंत्रण को महसूस करने के लिए मोटर के नियंत्रण पर आधारित है। .

चिंता के बिंदु से, सर्वो मोटर की मुख्य चिंता दिए गए मूल्य तक पहुंचने के लिए एक मोटर की टोक़, गति और स्थिति में एक या एक से अधिक पैरामीटर को नियंत्रित करना है।गति नियंत्रण का मुख्य ध्यान निर्दिष्ट गति (सिंथेटिक प्रक्षेपवक्र, सिंथेटिक गति) को पूरा करने के लिए कई मोटर्स का समन्वय करना है, जिसमें प्रक्षेपवक्र योजना, गति योजना और कीनेमेटीक्स रूपांतरण पर अधिक जोर दिया गया है;उदाहरण के लिए, XYZ अक्ष मोटर को प्रक्षेप क्रिया को पूरा करने के लिए सीएनसी मशीन टूल में समन्वित किया जाना चाहिए।
मोटर नियंत्रण को अक्सर गति नियंत्रण प्रणाली (आमतौर पर करंट लूप, टॉर्क मोड में काम करना) की एक कड़ी के रूप में माना जाता है, जो मोटर के नियंत्रण पर अधिक ध्यान केंद्रित करता है, जिसमें आमतौर पर स्थिति नियंत्रण, गति नियंत्रण और टोक़ नियंत्रण शामिल होता है, और आमतौर पर इसकी कोई योजना नहीं होती है। क्षमता (कुछ ड्राइवरों के पास सरल स्थिति और गति नियोजन क्षमता होती है)।
मोशन कंट्रोल अक्सर उत्पादों के लिए विशिष्ट होता है, जिसमें मैकेनिकल, सॉफ्टवेयर, इलेक्ट्रिकल और अन्य मॉड्यूल शामिल हैं, जैसे कि रोबोट, मानव रहित हवाई वाहन, मोशन प्लेटफॉर्म आदि। यह मैकेनिकल मूविंग पार्ट्स की स्थिति और गति को नियंत्रित करने और प्रबंधित करने का एक प्रकार है। वास्तविक समय, ताकि वे अपेक्षित गति प्रक्षेपवक्र और निर्दिष्ट गति मापदंडों के अनुसार आगे बढ़ सकें।

दोनों की कुछ सामग्री संयोग है: स्थिति लूप / स्पीड लूप / टॉर्क लूप को मोटर के चालक या गति नियंत्रक में महसूस किया जा सकता है, इसलिए दोनों आसानी से भ्रमित हो जाते हैं।मोशन कंट्रोल सिस्टम के बुनियादी आर्किटेक्चर में शामिल हैं: मोशन कंट्रोलर: ट्रैजेक्टरी पॉइंट्स (वांछित आउटपुट) और क्लोज्ड पोजिशन फीडबैक लूप उत्पन्न करने के लिए उपयोग किया जाता है।कई नियंत्रक आंतरिक रूप से स्पीड लूप को भी बंद कर सकते हैं।
गति नियंत्रकों को मुख्य रूप से तीन श्रेणियों में विभाजित किया जाता है, अर्थात् पीसी-आधारित, समर्पित नियंत्रक और पीएलसी।पीसी-आधारित गति नियंत्रक का व्यापक रूप से इलेक्ट्रॉनिक्स, ईएमएस और अन्य उद्योगों में उपयोग किया जाता है;विशेष नियंत्रक के प्रतिनिधि उद्योग पवन ऊर्जा, फोटोवोल्टिक, रोबोट, मोल्डिंग मशीनरी आदि हैं;पीएलसी रबर, ऑटोमोबाइल, धातु विज्ञान और अन्य उद्योगों में लोकप्रिय है।

ड्राइव या एम्पलीफायर: गति नियंत्रक से नियंत्रण संकेत (आमतौर पर गति या टोक़ संकेत) को एक उच्च शक्ति वर्तमान या वोल्टेज संकेत में परिवर्तित करने के लिए उपयोग किया जाता है।अधिक उन्नत बुद्धिमान ड्राइव अधिक सटीक नियंत्रण प्राप्त करने के लिए स्थिति लूप और स्पीड लूप को बंद कर सकता है।
एक्चुएटर: जैसे हाइड्रोलिक पंप, सिलेंडर, लीनियर एक्चुएटर या मोटर टू आउटपुट मूवमेंट।फीडबैक सेंसर: जैसे कि फोटोइलेक्ट्रिक एनकोडर, रोटरी ट्रांसफॉर्मर या हॉल-इफेक्ट डिवाइस, स्थिति नियंत्रण पाश के समापन को प्राप्त करने के लिए स्थिति नियंत्रक को एक्ट्यूएटर की स्थिति की प्रतिक्रिया के लिए उपयोग किया जाता है।गियर बॉक्स, शाफ्ट, बॉल स्क्रू, टूथेड बेल्ट, कपलिंग और रैखिक और रोटरी बियरिंग्स सहित एक्ट्यूएटर के गति रूप को वांछित गति रूप में परिवर्तित करने के लिए कई यांत्रिक घटकों का उपयोग किया जाता है।

गति नियंत्रण के उद्भव से विद्युत यांत्रिक नियंत्रण के समाधान को और बढ़ावा मिलेगा।उदाहरण के लिए, अतीत में, यांत्रिक संरचना द्वारा कैम और गियर को महसूस करने की आवश्यकता थी, लेकिन अब उन्हें इलेक्ट्रॉनिक कैम और गियर का उपयोग करके, यांत्रिक प्राप्ति की प्रक्रिया में वापसी, घर्षण और पहनने को समाप्त करके महसूस किया जा सकता है।
परिपक्व गति नियंत्रण उत्पादों को न केवल पाथ प्लानिंग, फॉरवर्ड कंट्रोल, मोशन कोऑर्डिनेशन, इंटरपोलेशन, फॉरवर्ड और इनवर्स किनेमैटिक्स सॉल्यूशन और ड्राइव मोटर का कमांड आउटपुट प्रदान करने की आवश्यकता होती है, बल्कि इंजीनियरिंग कॉन्फ़िगरेशन सॉफ़्टवेयर (जैसे कि SIMOTION का SCOUT), सिंटैक्स दुभाषिया भी होना चाहिए। (न केवल अपनी भाषा को संदर्भित करता है, बल्कि IEC-61131-3 का PLC भाषा समर्थन भी शामिल है), सरल PLC फ़ंक्शन, PID नियंत्रण एल्गोरिथ्म कार्यान्वयन, HMI इंटरैक्टिव इंटरफ़ेस और दोष निदान इंटरफ़ेस, उन्नत गति नियंत्रक भी सुरक्षा नियंत्रण का एहसास कर सकता है।