सर्वो ड्राइव क्या है?सर्वो चालकों के क्या लाभ हैं?

सर्वो चालक मोटर गति को नियंत्रित करने के लिए उपयोग किया जाने वाला एक प्रकार का नियंत्रक है, जो मोटर गति के अत्यंत सटीक नियंत्रण का एहसास कर सकता है।यह औद्योगिक स्वचालन, रोबोटिक्स, एयरोस्पेस, चिकित्सा उपकरण, स्वचालित वाहन और अन्य क्षेत्रों जैसे स्वचालन अनुप्रयोगों में महत्वपूर्ण भूमिका निभाता है।

सर्वो चालक इनपुट संकेतों को मोटर गति को नियंत्रित करने वाले संकेतों में परिवर्तित करके काम करते हैं।सर्वो प्रणाली में, चालक नियंत्रक से नियंत्रण संकेत प्राप्त करता है और वर्तमान एम्पलीफायर के माध्यम से मोटर को वर्तमान का मार्गदर्शन करता है, इस प्रकार मोटर रोटेशन को नियंत्रित करने के उद्देश्य को महसूस करता है।चालक मोटर की चल रही स्थिति की निगरानी भी कर सकता है और नियंत्रक को प्रतिक्रिया संकेत प्रदान कर सकता है ताकि नियंत्रक मोटर संचालन की सटीकता और स्थिरता बनाए रखने के लिए समय पर आउटपुट संकेतों को समायोजित कर सके।

सर्वो चालक नियंत्रण सर्किट, पावर सर्किट और फीडबैक सर्किट से बना है।

नियंत्रण परिपथ:

नियंत्रण सर्किट सर्वो चालक का मुख्य भाग है, जो माइक्रोप्रोसेसर और नियंत्रक से बना है।कंट्रोल सर्किट सर्वो कंट्रोलर से कमांड सिग्नल प्राप्त करता है और इसे ड्राइवर पावर सर्किट के कंट्रोल सिग्नल में परिवर्तित करता है, जो सर्वो मोटर की गति और परिधीय उपकरणों की क्रिया को नियंत्रित करता है।

बिजली का सर्किट:

पावर सर्किट सर्वो चालक का एक महत्वपूर्ण हिस्सा है, यह पावर ट्यूब और अन्य घटकों के माध्यम से आउटपुट करंट और आउटपुट वोल्टेज को नियंत्रित करता है, ताकि सर्वो मोटर गति और स्टीयरिंग नियंत्रण की आवश्यकताओं के अनुसार हो।

प्रतिक्रिया सर्किट:

प्रतिक्रिया सर्किट का उपयोग सर्वो मोटर की आउटपुट स्थिति का पता लगाने के लिए किया जाता है और अधिक सटीक नियंत्रण प्रभाव प्राप्त करने के लिए नियंत्रण सर्किट में वास्तविक समय की स्थिति की जानकारी वापस फीड की जाती है।फीडबैक सर्किट में मुख्य रूप से एनकोडर, हॉल एलिमेंट और सेंसर शामिल हैं।

सर्वो ड्राइवरों के निम्नलिखित फायदे हैं:

1. उच्च परिशुद्धता: सर्वो चालक उच्च परिशुद्धता स्थिति, गति, टोक़ नियंत्रण प्राप्त कर सकता है और सर्वोत्तम दक्षता प्राप्त करने के लिए मोटर को सटीक रूप से नियंत्रित कर सकता है।

2. तेज़ प्रतिक्रिया: सर्वो चालक के पास तेज़ प्रतिक्रिया गति होती है और यह थोड़े समय में सटीक शक्ति और स्थिति नियंत्रण उत्पन्न कर सकता है, इस प्रकार उच्च गति की गति और उच्च गति काटने वाले अनुप्रयोगों को प्राप्त करता है।

3. स्थिर और विश्वसनीय: सर्वो चालक बंद लूप नियंत्रण प्रौद्योगिकी को अपनाता है, जो मोटर संचालन की स्थिरता और विश्वसनीयता सुनिश्चित करने के लिए वास्तविक समय में मोटर की स्थिति और गति की निगरानी कर सकता है।

4. बहुमुखी प्रतिभा: सर्वो चालक नियंत्रण के विभिन्न तरीकों का समर्थन कर सकता है, जैसे स्थिति नियंत्रण, गति नियंत्रण, टोक़ नियंत्रण, आदि, लेकिन उन्नत नियंत्रण प्रौद्योगिकी, जैसे प्रक्षेपवक्र नियंत्रण, पीआईडी ​​​​नियंत्रण, आदि का भी एहसास कर सकता है।

5. ऊर्जा की बचत: सर्वो ड्राइव कुशल ऊर्जा रूपांतरण का एहसास कर सकती है, और ऊर्जा बचाने का कार्य करती है।सटीक नियंत्रण से ऊर्जा की बचत की जा सकती है और लागत कम की जा सकती है।

6. सुविधाजनक और समायोज्य: सर्वो चालक को समायोजित करना आसान है और सरल समायोजन के माध्यम से विभिन्न कार्य वातावरण और अनुप्रयोग आवश्यकताओं के अनुकूल हो सकता है।

7. व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है: मशीन टूल्स, ऑटोमेशन उपकरण, प्रिंटिंग प्रेस, कपड़ा मशीनरी, खाद्य मशीनरी, चिकित्सा उपकरण, ऑटोमोबाइल उद्योग और अन्य क्षेत्रों में सर्वो ड्राइवरों का व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है।

सर्वो चालक की मुख्य कार्यात्मक विशेषताएं इस प्रकार हैं:

1. सटीक नियंत्रण: सर्वो चालक बंद लूप नियंत्रण प्रणाली को अपनाता है, जो मोटर की गति और स्थिति को सटीक रूप से नियंत्रित कर सकता है।

2. उच्च गति प्रदर्शन: सर्वो चालक में तेज प्रतिक्रिया और उच्च गति की विशेषताएं होती हैं, जो उच्च गति आंदोलन की आवश्यकताओं को पूरा कर सकती हैं।

3. उच्च परिशुद्धता स्थिति नियंत्रण: सर्वो चालक के पास बहुत उच्च स्थिति नियंत्रण परिशुद्धता है, उच्च परिशुद्धता स्थिति नियंत्रण आवश्यकताओं को पूरा कर सकता है।

4. प्रोग्राम करने योग्य: विभिन्न प्रकार के जटिल गति प्रक्षेपवक्र नियंत्रण प्राप्त करने के लिए सर्वो ड्राइवरों को प्रोग्राम किया जा सकता है।

5. स्थिरता और विश्वसनीयता: सर्वो चालक में अच्छी स्थिरता और विश्वसनीयता होती है, और लंबे समय तक संचालन में विफलता का खतरा नहीं होता है।

6. आवेदन की विस्तृत श्रृंखला: सर्वो ड्राइव को विभिन्न प्रकार की मोटर पर लागू किया जा सकता है, विभिन्न एप्लिकेशन फ़ील्ड की जरूरतों को पूरा कर सकता है।