सर्वो ड्राइव का कार्य सिद्धांत

1. सर्वो चालक का कार्य सिद्धांत:

वर्तमान में, मुख्यधारा के सर्वो चालक सभी डिजिटल सिग्नल प्रोसेसर (डीएसपी) को नियंत्रण कोर के रूप में उपयोग करते हैं, जो अधिक जटिल नियंत्रण एल्गोरिदम का एहसास कर सकते हैं, और डिजिटलीकरण, नेटवर्किंग और बौद्धिकता का एहसास कर सकते हैं।पावर डिवाइस आमतौर पर ड्राइव सर्किट, आईपीएम आंतरिक एकीकृत ड्राइव सर्किट के मुख्य डिजाइन के रूप में बुद्धिमान पावर मॉड्यूल (आईपीएम) का उपयोग करते हैं, और मुख्य सर्किट में ओवरवॉल्टेज, ओवरकुरेंट, ओवरहीटिंग, अंडरवॉल्टेज और अन्य फॉल्ट डिटेक्शन प्रोटेक्शन सर्किट भी जोड़ा जाता है। , चालक पर प्रारंभ प्रक्रिया के प्रभाव को कम करने के लिए।पावर ड्राइविंग यूनिट पहले संबंधित डायरेक्ट करंट प्राप्त करने के लिए तीन-फेज फुल-ब्रिज रेक्टिफायर सर्किट के माध्यम से इनपुट थ्री-फेज या मेन पावर को ठीक करता है।तीन-चरण स्थायी चुंबक तुल्यकालिक एसी सर्वो मोटर तीन-चरण साइनसॉइडल PWM वोल्टेज इन्वर्टर द्वारा संचालित होता है।पावर ड्राइव यूनिट की पूरी प्रक्रिया को केवल एसी-डीसी-एसी प्रक्रिया के रूप में वर्णित किया जा सकता है।एसी-डीसी का मुख्य टोपोलॉजिकल सर्किट तीन-चरण पूर्ण-पुल अनियंत्रित दिष्टकारी सर्किट है।

सर्वो प्रणाली के बड़े पैमाने पर अनुप्रयोग के साथ, सर्वो ड्राइव का उपयोग, सर्वो ड्राइव डिबगिंग, सर्वो ड्राइव रखरखाव आज के सर्वो ड्राइव में अधिक महत्वपूर्ण तकनीकी विषय हैं, सर्वो ड्राइव प्रौद्योगिकी पर अधिक से अधिक औद्योगिक नियंत्रण प्रौद्योगिकी सेवा प्रदाता गहन शोध .

सर्वो चालक आधुनिक गति नियंत्रण का एक महत्वपूर्ण हिस्सा है, जिसका व्यापक रूप से औद्योगिक रोबोट और सीएनसी मशीनिंग केंद्रों और अन्य स्वचालन उपकरणों में उपयोग किया जाता है।विशेष रूप से, एसी स्थायी चुंबक तुल्यकालिक मोटर को नियंत्रित करने के लिए इस्तेमाल किया जाने वाला सर्वो चालक देश और विदेश में एक शोध हॉटस्पॉट बन गया है।वेक्टर नियंत्रण पर आधारित वर्तमान, गति, स्थिति 3 बंद-लूप नियंत्रण एल्गोरिथ्म का व्यापक रूप से एसी सर्वो चालक डिजाइन में उपयोग किया जाता है।इस एल्गोरिथम में स्पीड क्लोज-लूप डिज़ाइन उचित है या नहीं, यह संपूर्ण सर्वो नियंत्रण प्रणाली में महत्वपूर्ण भूमिका निभाता है, विशेष रूप से गति नियंत्रण के प्रदर्शन में।

2. सर्वो चालक:

आधुनिक गति नियंत्रण के एक महत्वपूर्ण भाग के रूप में, यह औद्योगिक रोबोट और सीएनसी मशीनिंग केंद्रों और अन्य स्वचालन उपकरणों में व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है।विशेष रूप से, एसी स्थायी चुंबक तुल्यकालिक मोटर को नियंत्रित करने के लिए इस्तेमाल किया जाने वाला सर्वो चालक देश और विदेश में एक शोध हॉटस्पॉट बन गया है।वेक्टर नियंत्रण पर आधारित वर्तमान, गति, स्थिति 3 बंद-लूप नियंत्रण एल्गोरिथ्म का व्यापक रूप से एसी सर्वो चालक डिजाइन में उपयोग किया जाता है।इस एल्गोरिथम में स्पीड क्लोज-लूप डिज़ाइन उचित है या नहीं, यह संपूर्ण सर्वो नियंत्रण प्रणाली में महत्वपूर्ण भूमिका निभाता है, विशेष रूप से गति नियंत्रण के प्रदर्शन में।

सर्वो चालक की गति बंद-पाश में, गति लूप के गति नियंत्रण की गतिशील और स्थिर विशेषताओं में सुधार करने के लिए मोटर रोटर की वास्तविक समय गति माप सटीकता बहुत महत्वपूर्ण है।माप सटीकता और सिस्टम लागत के बीच संतुलन खोजने के लिए, वृद्धिशील फोटोइलेक्ट्रिक एनकोडर का उपयोग आमतौर पर गति माप सेंसर के रूप में किया जाता है, और संबंधित गति माप विधि एम / टी है।हालांकि एम/टी टैकोमीटर में निश्चित माप सटीकता और विस्तृत माप सीमा होती है, इसमें इसके अंतर्निहित दोष शामिल हैं: 1) मापने की अवधि में कम से कम एक पूर्ण कोड डिस्क पल्स का पता लगाया जाना चाहिए, जो न्यूनतम मापने योग्य गति को सीमित करता है;2) सख्त तुल्यकालन को बनाए रखने के लिए गति माप के लिए उपयोग की जाने वाली दो नियंत्रण प्रणालियों के टाइमर स्विच के लिए यह मुश्किल है, और बड़े गति परिवर्तन के साथ माप अवसरों में गति माप की सटीकता की गारंटी नहीं दी जा सकती है।इसलिए, पारंपरिक गति लूप डिजाइन पद्धति का उपयोग करके सर्वो चालक गति के प्रदर्शन और नियंत्रण में सुधार करना मुश्किल है।

अग्रिम जानकारी:

I. आवेदन क्षेत्र:

इंजेक्शन मोल्डिंग मशीन, कपड़ा मशीनरी, पैकेजिंग मशीनरी, सीएनसी मशीन टूल्स आदि के क्षेत्र में सर्वो ड्राइव का व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है।

द्वितीय।प्रासंगिक अंतर:

1. सर्वो नियंत्रक स्वचालित इंटरफ़ेस के माध्यम से ऑपरेशन मॉड्यूल और फील्डबस मॉड्यूल को आसानी से परिवर्तित कर सकता है।एक ही समय में, विभिन्न फील्डबस मॉड्यूल का उपयोग विभिन्न नियंत्रण मोड (RS232, RS485, ऑप्टिकल फाइबर, इंटरबस, प्रोफिबस) को प्राप्त करने के लिए किया जाता है, और सामान्य आवृत्ति कनवर्टर का नियंत्रण मोड अपेक्षाकृत एकल होता है।

2. गति और विस्थापन नियंत्रण के बंद लूप बनाने के लिए सर्वो नियंत्रक सीधे रोटरी ट्रांसफार्मर या एनकोडर से जुड़ा होता है।लेकिन यूनिवर्सल फ़्रीक्वेंसी कन्वर्टर केवल एक ओपन लूप कंट्रोल सिस्टम बना सकता है।

3. सर्वो नियंत्रक का प्रत्येक नियंत्रण सूचकांक (जैसे स्थिर-स्थिति सटीकता और गतिशील प्रदर्शन, आदि) सामान्य आवृत्ति कनवर्टर की तुलना में बेहतर है।