• फेसबुक
  • Linkedin
  • ट्विटर
  • यूट्यूब
दूरभाष: +86 0769-22235716 व्हाट्सएप: +86 18826965975

सर्वो ड्राइव चयन की विस्तृत प्रक्रिया

सर्वो एक पॉवर ट्रांसमिशन डिवाइस है जो इलेक्ट्रोमैकेनिकल उपकरण द्वारा आवश्यक संचलन संचालन के लिए नियंत्रण प्रदान करता है।इसलिए, सर्वो प्रणाली का डिजाइन और चयन वास्तव में उपकरण के इलेक्ट्रोमैकेनिकल मोशन कंट्रोल सिस्टम के लिए उपयुक्त शक्ति और नियंत्रण घटकों के चयन की प्रक्रिया है।इसमें शामिल है प्राप्त उत्पादों में मुख्य रूप से शामिल हैं:

स्वचालित नियंत्रक सिस्टम में प्रत्येक अक्ष की गति मुद्रा को नियंत्रित करने के लिए उपयोग किया जाता है;

सर्वो ड्राइव जो सर्वो मोटर द्वारा आवश्यक नियंत्रित बिजली आपूर्ति में निश्चित वोल्टेज और आवृत्ति के साथ एसी या डीसी पावर को परिवर्तित करती है;

सर्वो मोटर जो चालक से वैकल्पिक बिजली उत्पादन को यांत्रिक ऊर्जा में परिवर्तित करती है;

यांत्रिक संचरण तंत्र जो यांत्रिक गतिज ऊर्जा को अंतिम भार तक पहुंचाता है;

यह देखते हुए कि बाजार में औद्योगिक सर्वो उत्पादों की कई मार्शल आर्ट श्रृंखलाएं हैं, विशिष्ट उत्पाद चयन में प्रवेश करने से पहले, हमें अभी भी नियंत्रक, ड्राइव, मोटर्स सहित उपकरण गति नियंत्रण आवेदन की बुनियादी जरूरतों के अनुसार पहले सीखा है। रेड्यूसर...आदि जैसे सर्वो उत्पादों के साथ स्क्रीनिंग की जाती है।

एक ओर, यह स्क्रीनिंग कई ब्रांडों से संभावित रूप से उपलब्ध उत्पाद श्रृंखला और प्रोग्राम संयोजनों को खोजने के लिए उद्योग की विशेषताओं, एप्लिकेशन की आदतों और उपकरणों की कार्यात्मक विशेषताओं पर आधारित है।उदाहरण के लिए, पवन ऊर्जा चर पिच अनुप्रयोग में सर्वो मुख्य रूप से ब्लेड कोण की स्थिति नियंत्रण है, लेकिन उपयोग किए जाने वाले उत्पादों को कठोर और कठोर कार्य वातावरण के अनुकूल होने में सक्षम होना चाहिए;मुद्रण उपकरण में सर्वो एप्लिकेशन कई अक्षों के बीच चरण तुल्यकालन नियंत्रण का उपयोग करता है, साथ ही यह उच्च-सटीक पंजीकरण फ़ंक्शन के साथ गति नियंत्रण प्रणाली का उपयोग करने के लिए अधिक इच्छुक है;टायर उपकरण विभिन्न प्रकार के हाइब्रिड मोशन कंट्रोल और सामान्य ऑटोमेशन सिस्टम के व्यापक अनुप्रयोग पर अधिक ध्यान देता है;प्लास्टिक मशीन उपकरण को उत्पाद प्रसंस्करण प्रक्रिया में उपयोग की जाने वाली प्रणाली की आवश्यकता होती है।टोक़ और स्थिति नियंत्रण विशेष फ़ंक्शन विकल्प और पैरामीटर एल्गोरिदम प्रदान करते हैं…।

दूसरी ओर, उपकरण की स्थिति के दृष्टिकोण से, उपकरण के प्रदर्शन स्तर और आर्थिक आवश्यकताओं के अनुसार, प्रत्येक ब्रांड से संबंधित गियर की उत्पाद श्रृंखला का चयन करें।उदाहरण के लिए: यदि आपके पास उपकरण प्रदर्शन के लिए बहुत अधिक आवश्यकताएं नहीं हैं, और आप अपना बजट बचाना चाहते हैं, तो आप किफायती उत्पाद चुन सकते हैं;इसके विपरीत, यदि आपके पास सटीकता, गति, गतिशील प्रतिक्रिया आदि के मामले में उपकरण संचालन के लिए उच्च प्रदर्शन की आवश्यकताएं हैं, तो स्वाभाविक रूप से इसके लिए बजट इनपुट बढ़ाना आवश्यक है।

इसके अलावा, तापमान और आर्द्रता, धूल, सुरक्षा स्तर, गर्मी लंपटता की स्थिति, बिजली मानकों, सुरक्षा स्तरों और मौजूदा उत्पादन लाइनों/प्रणालियों के साथ संगतता सहित अनुप्रयोग पर्यावरण कारकों को भी ध्यान में रखना आवश्यक है।

यह देखा जा सकता है कि गति नियंत्रण उत्पादों का प्राथमिक चयन काफी हद तक उद्योग में प्रत्येक ब्रांड श्रृंखला के प्रदर्शन पर आधारित होता है।इसी समय, आवेदन आवश्यकताओं के पुनरावृत्त उन्नयन, नए ब्रांडों और नए उत्पादों के प्रवेश का भी उस पर एक निश्चित प्रभाव पड़ेगा।.इसलिए, गति नियंत्रण प्रणालियों के डिजाइन और चयन में अच्छा काम करने के लिए, दैनिक उद्योग तकनीकी सूचना भंडार अभी भी बहुत आवश्यक हैं।

उपलब्ध ब्रांड श्रृंखला की प्रारंभिक जांच के बाद, हम उनके लिए गति नियंत्रण प्रणाली के डिजाइन और चयन को आगे बढ़ा सकते हैं।

इस समय, उपकरण में गति कुल्हाड़ियों की संख्या और कार्यात्मक क्रियाओं की जटिलता के अनुसार नियंत्रण मंच और सिस्टम की समग्र वास्तुकला को निर्धारित करना आवश्यक है।सामान्यतया, कुल्हाड़ियों की संख्या प्रणाली के आकार को निर्धारित करती है।कुल्हाड़ियों की संख्या जितनी अधिक होगी, नियंत्रक क्षमता की आवश्यकता उतनी ही अधिक होगी।साथ ही, नियंत्रक और ड्राइव को सरल और कम करने के लिए सिस्टम में बस प्रौद्योगिकी का उपयोग करना भी आवश्यक है।लाइनों के बीच कनेक्शन की संख्या।गति समारोह की जटिलता नियंत्रक प्रदर्शन स्तर और बस प्रकार की पसंद को प्रभावित करेगी।सरल वास्तविक समय की गति और स्थिति नियंत्रण को केवल साधारण स्वचालन नियंत्रक और फील्ड बस का उपयोग करने की आवश्यकता होती है;कई अक्षों (जैसे इलेक्ट्रॉनिक गियर और इलेक्ट्रॉनिक कैम) के बीच उच्च-प्रदर्शन रीयल-टाइम सिंक्रनाइज़ेशन के लिए नियंत्रक और फील्ड बस दोनों की आवश्यकता होती है इसमें उच्च-परिशुद्धता घड़ी सिंक्रनाइज़ेशन फ़ंक्शन होता है, यानी, इसे नियंत्रक और औद्योगिक बस का उपयोग करने की आवश्यकता होती है जो वास्तविक -समय गति नियंत्रण;और अगर डिवाइस को कई अक्षों के बीच प्लेन या स्पेस इंटरपोलेशन को पूरा करने या यहां तक ​​कि रोबोट नियंत्रण को एकीकृत करने की आवश्यकता है, तो नियंत्रक के प्रदर्शन स्तर की आवश्यकताएं और भी अधिक हैं।

उपरोक्त सिद्धांतों के आधार पर, हम मूल रूप से पहले से चयनित उत्पादों से उपलब्ध नियंत्रकों का चयन करने और उन्हें अधिक विशिष्ट मॉडलों में लागू करने में सक्षम हैं;फिर फील्डबस की अनुकूलता के आधार पर, हम उन नियंत्रकों का चयन कर सकते हैं जिनका उपयोग उनके साथ किया जा सकता है।मिलान चालक और संबंधित सर्वो मोटर विकल्प, लेकिन यह केवल उत्पाद श्रृंखला के स्तर पर है।अगला, हमें सिस्टम की बिजली की मांग के अनुसार ड्राइव और मोटर के विशिष्ट मॉडल को और निर्धारित करने की आवश्यकता है।

आवेदन आवश्यकताओं में भार जड़ता और प्रत्येक धुरी की गति वक्र के अनुसार, सरल भौतिकी सूत्र एफ = एम · ए या टी = जे · α के माध्यम से, गति चक्र में प्रत्येक समय बिंदु पर उनकी टोक़ मांग की गणना करना मुश्किल नहीं है।हम प्रीसेट ट्रांसमिशन अनुपात के अनुसार लोड अंत में प्रत्येक गति अक्ष की टोक़ और गति आवश्यकताओं को मोटर पक्ष में परिवर्तित कर सकते हैं, और इस आधार पर, उपयुक्त मार्जिन जोड़ते हैं, ड्राइव और मोटर मॉडल की एक-एक करके गणना करते हैं, और जल्दी से आकर्षित करते हैं बड़ी संख्या में सावधानीपूर्वक और थकाऊ चयन कार्य में प्रवेश करने से पहले, वैकल्पिक उत्पाद श्रृंखला का लागत प्रभावी मूल्यांकन पहले से करें, जिससे विकल्पों की संख्या कम हो जाए।

हालाँकि, हम इस कॉन्फ़िगरेशन को लोड टॉर्क, स्पीड डिमांड और प्रीसेट ट्रांसमिशन रेशियो से पावर सिस्टम के अंतिम समाधान के रूप में नहीं ले सकते।क्योंकि मोटर की टोक़ और गति की आवश्यकताएं विद्युत प्रणाली के यांत्रिक संचरण मोड और इसकी गति अनुपात संबंध से प्रभावित होंगी;साथ ही, मोटर की जड़ता भी ट्रांसमिशन सिस्टम के लिए लोड का हिस्सा है, और मोटर उपकरण के संचालन के दौरान संचालित होती है।यह लोड, ट्रांसमिशन मैकेनिज्म और खुद की जड़ता सहित संपूर्ण ट्रांसमिशन सिस्टम है।

इस अर्थ में, सर्वो पावर सिस्टम का चयन न केवल प्रत्येक गति अक्ष के टॉर्क और गति की गणना पर आधारित है...आदि।गति के प्रत्येक अक्ष का एक उपयुक्त बिजली इकाई के साथ मिलान किया जाता है।सिद्धांत रूप में, यह वास्तव में लोड के द्रव्यमान / जड़ता, ऑपरेटिंग वक्र और संभावित यांत्रिक संचरण मॉडल पर आधारित है, इसमें विभिन्न वैकल्पिक मोटर्स के जड़ता मूल्यों और ड्राइविंग मापदंडों (क्षण-आवृत्ति विशेषताओं) को प्रतिस्थापित करना और तुलना करना इसकी टोक़ (या बल) के साथ विशेषता वक्र में गति का अधिभोग, इष्टतम संयोजन खोजने की प्रक्रिया।सामान्यतया, आपको निम्नलिखित चरणों से गुजरना होगा:

विभिन्न संचरण विकल्पों के आधार पर, गति वक्र और भार की जड़ता और प्रत्येक यांत्रिक संचरण घटक को मोटर पक्ष में मैप करें;

प्रत्येक उम्मीदवार मोटर की जड़ता लोड की जड़ता और मोटर की तरफ मैप किए गए ट्रांसमिशन तंत्र के साथ आरोपित होती है, और मोटर पक्ष पर गति वक्र के संयोजन से टोक़ मांग वक्र प्राप्त होता है;

विभिन्न परिस्थितियों में मोटर गति और टोक़ वक्र के अनुपात और जड़ता की तुलना करें, और ड्राइव, मोटर, ट्रांसमिशन मोड और गति अनुपात का इष्टतम संयोजन खोजें।

चूँकि सिस्टम में प्रत्येक अक्ष के लिए उपरोक्त चरणों में काम करने की आवश्यकता होती है, सर्वो उत्पादों के बिजली चयन का कार्यभार वास्तव में बहुत बड़ा होता है, और गति नियंत्रण प्रणाली के डिजाइन में अधिकांश समय आमतौर पर यहाँ खर्च होता है।जगह।जैसा कि पहले उल्लेख किया गया है, विकल्पों की संख्या को कम करने के लिए टोक़ की मांग के माध्यम से मॉडल का अनुमान लगाना आवश्यक है, और यही अर्थ है।

काम के इस हिस्से को पूरा करने के बाद, हमें उनके मॉडल को अंतिम रूप देने के लिए आवश्यक ड्राइव और मोटर के कुछ महत्वपूर्ण सहायक विकल्पों को भी निर्धारित करना चाहिए।इन सहायक विकल्पों में शामिल हैं:

यदि एक सामान्य डीसी बस ड्राइव का चयन किया जाता है, तो कैबिनेट के वितरण के अनुसार रेक्टीफायर इकाइयों, फिल्टर, रिएक्टरों और डीसी बस कनेक्शन घटकों (जैसे बस बैकप्लेन) के प्रकार निर्धारित किए जाने चाहिए;

आवश्यकतानुसार ब्रेकिंग प्रतिरोधों या पुनर्योजी ब्रेकिंग इकाइयों के साथ एक निश्चित धुरी (ओं) या पूरे ड्राइव सिस्टम को लैस करें;

क्या घूर्णन मोटर का आउटपुट शाफ्ट कीवे या ऑप्टिकल शाफ्ट है, और क्या इसमें ब्रेक है;

रैखिक मोटर को स्ट्रोक की लंबाई के अनुसार स्टेटर मॉड्यूल की संख्या निर्धारित करने की आवश्यकता होती है;

सर्वो प्रतिक्रिया प्रोटोकॉल और संकल्प, वृद्धिशील या पूर्ण, सिंगल-टर्न या मल्टी-टर्न;

इस बिंदु पर, हमने गति नियंत्रण प्रणाली में विभिन्न वैकल्पिक ब्रांड श्रृंखला के प्रमुख मापदंडों को नियंत्रक से प्रत्येक गति अक्ष के सर्वो ड्राइव, मोटर के मॉडल और संबंधित यांत्रिक संचरण तंत्र के लिए निर्धारित किया है।

अंत में, हमें गति नियंत्रण प्रणाली के लिए कुछ आवश्यक कार्यात्मक घटकों का चयन करने की भी आवश्यकता है, जैसे:

सहायक (स्पिंडल) एनकोडर जो कुछ अक्षों या पूरे सिस्टम को अन्य गैर-सर्वो गति घटकों के साथ सिंक्रनाइज़ करने में मदद करते हैं;

हाई-स्पीड कैम इनपुट या आउटपुट को साकार करने के लिए हाई-स्पीड I/O मॉड्यूल;

विभिन्न विद्युत कनेक्शन केबल, जिनमें शामिल हैं: सर्वो मोटर पावर केबल, फीडबैक और ब्रेक केबल, ड्राइवर और नियंत्रक के बीच बस संचार केबल…;

इस तरह, संपूर्ण उपकरण सर्वो गति नियंत्रण प्रणाली का चयन मूल रूप से पूरा हो गया है।


पोस्ट करने का समय: सितम्बर-28-2021