सर्वो ड्राइव रखरखाव निरीक्षण विधि

सर्वो प्रणाली में सर्वो ड्राइव और सर्वो मोटर शामिल हैं।ड्राइव एक सटीक वर्तमान आउटपुट उत्पन्न करने के लिए IGBT को नियंत्रित करने के लिए एक उच्च गति वाले डिजिटल सिग्नल प्रोसेसर DSP के साथ संयुक्त सटीक प्रतिक्रिया का उपयोग करता है, जिसका उपयोग सटीक गति विनियमन और पोजिशनिंग कार्यों को प्राप्त करने के लिए तीन-चरण स्थायी चुंबक तुल्यकालिक एसी सर्वो मोटर को चलाने के लिए किया जाता है।साधारण मोटरों की तुलना में, एसी सर्वो ड्राइव के अंदर कई सुरक्षा कार्य होते हैं, और मोटर्स में ब्रश और कम्यूटेटर नहीं होते हैं, इसलिए काम विश्वसनीय होता है और रखरखाव और रखरखाव का कार्यभार अपेक्षाकृत छोटा होता है।

सर्वो प्रणाली के कामकाजी जीवन को लम्बा करने के लिए, उपयोग के दौरान निम्नलिखित मुद्दों पर ध्यान दिया जाना चाहिए।सिस्टम के ऑपरेटिंग वातावरण के लिए तापमान, आर्द्रता, धूल, कंपन और इनपुट वोल्टेज के पांच तत्वों पर विचार करने की आवश्यकता है।संख्यात्मक नियंत्रण उपकरण की गर्मी लंपटता और वेंटिलेशन सिस्टम को नियमित रूप से साफ करें।हमेशा जांचें कि संख्यात्मक नियंत्रण उपकरण पर शीतलन प्रशंसक ठीक से काम कर रहे हैं या नहीं।कार्यशाला के वातावरण के आधार पर हर छह महीने या एक तिमाही में इसका निरीक्षण और सफाई की जानी चाहिए।जब सीएनसी मशीन टूल का लंबे समय तक उपयोग नहीं किया जाता है, तो सीएनसी प्रणाली को नियमित रूप से बनाए रखा जाना चाहिए।

सबसे पहले, सीएनसी प्रणाली को बार-बार सक्रिय किया जाना चाहिए, और मशीन टूल लॉक होने पर इसे बिना लोड के चलने देना चाहिए।बरसात के मौसम में जब हवा की नमी अपेक्षाकृत अधिक होती है, तो बिजली को हर दिन चालू किया जाना चाहिए, और बिजली के घटकों की गर्मी का उपयोग सीएनसी कैबिनेट में नमी को दूर करने के लिए किया जाना चाहिए ताकि स्थिर और विश्वसनीय प्रदर्शन सुनिश्चित किया जा सके। इलेक्ट्रॉनिक उपकरण।अभ्यास ने साबित कर दिया है कि एक मशीन उपकरण जिसे अक्सर पार्क किया जाता है और उपयोग नहीं किया जाता है, बारिश के दिन चालू होने पर विभिन्न विफलताओं का खतरा होता है।गति नियंत्रण प्रणाली के अंतिम उपयोगकर्ताओं की कामकाजी परिस्थितियों और कंपनी की प्रथम-पंक्ति इंजीनियरिंग तकनीकी सहायता क्षमताओं की सीमा के कारण, इलेक्ट्रोमैकेनिकल सिस्टम अक्सर अच्छा उपकरण प्रबंधन प्राप्त करने में असमर्थ होता है, जो मेक्ट्रोनिक्स उपकरणों के जीवन चक्र को छोटा कर सकता है, या उपकरण की विफलता के कारण उत्पादन क्षमता को कम करना।आर्थिक लाभ में हानि।

सर्वो चालक एक प्रकार का नियंत्रक है जिसका उपयोग सर्वो मोटर को नियंत्रित करने के लिए किया जाता है।इसका कार्य सामान्य एसी मोटर पर आवृत्ति कनवर्टर अभिनय के समान होता है।यह सर्वो प्रणाली का एक हिस्सा है और इसका उपयोग मुख्य रूप से उच्च-सटीक पोजिशनिंग सिस्टम में किया जाता है।आम तौर पर, उच्च परिशुद्धता संचरण प्रणाली स्थिति प्राप्त करने के लिए सर्वो मोटर को स्थिति, गति और टोक़ के तीन तरीकों के माध्यम से नियंत्रित किया जाता है।यह वर्तमान में ट्रांसमिशन प्रौद्योगिकी का एक उच्च अंत उत्पाद है।

तो सर्वो ड्राइव का परीक्षण और मरम्मत कैसे करें?यहाँ कुछ तरीके दिए गए हैं:

1. जब आस्टसीलस्कप ने ड्राइव के वर्तमान निगरानी आउटपुट की जांच की, तो यह पाया गया कि यह सब शोर था और पढ़ा नहीं जा सकता था

गलती का कारण: वर्तमान निगरानी का आउटपुट टर्मिनल एसी बिजली आपूर्ति (ट्रांसफार्मर) से अलग नहीं है।समाधान: आप पता लगाने और निरीक्षण करने के लिए डीसी वाल्टमीटर का उपयोग कर सकते हैं।

2. मोटर एक दिशा में दूसरी दिशा से तेज चलती है

विफलता का कारण: ब्रशलेस मोटर का चरण गलत है।प्रसंस्करण विधि: सही चरण का पता लगाएं या पता लगाएं।

विफलता का कारण: जब परीक्षण के लिए उपयोग नहीं किया जाता है, तो परीक्षण/विचलन स्विच परीक्षण स्थिति में होता है।समाधान: परीक्षण/विचलन स्विच को विचलन स्थिति में बदलें।

विफलता का कारण: विचलन पोटेंशियोमीटर की स्थिति गलत है।उपचार विधि: रीसेट करें।

3. मोटर स्टाल

गलती का कारण: गति प्रतिक्रिया की ध्रुवीयता गलत है।

दृष्टिकोण:

एक।यदि संभव हो, तो स्थिति प्रतिक्रिया ध्रुवीयता स्विच को दूसरी स्थिति में सेट करें।(यह कुछ ड्राइव पर संभव है)

बी।यदि टैकोमीटर का उपयोग कर रहे हैं, तो कनेक्ट करने के लिए ड्राइव पर TACH+ और TACH- को स्वैप करें।

सी।यदि एनकोडर का उपयोग किया जाता है, तो ड्राइव पर ENC A और ENC B स्वैप करें।

डी।हॉल स्पीड मोड में, ड्राइव पर HALL-1 और HALL-3 को स्वैप करें, और फिर Motor-A और Motor-B को स्वैप करें।

गलती का कारण: एनकोडर की गति प्रतिक्रिया होने पर एनकोडर बिजली की आपूर्ति डी-एनर्जेटिक होती है।

समाधान: 5V एनकोडर बिजली आपूर्ति के कनेक्शन की जाँच करें।सुनिश्चित करें कि बिजली की आपूर्ति पर्याप्त वर्तमान प्रदान कर सकती है।यदि बाहरी बिजली आपूर्ति का उपयोग कर रहे हैं, तो सुनिश्चित करें कि वोल्टेज ड्राइवर सिग्नल ग्राउंड पर है।

4. एलईडी लाइट हरी है, लेकिन मोटर नहीं चलती है

खराबी का कारण: मोटर को एक या अधिक दिशाओं में जाने से मना किया जाता है।

समाधान: +INHIBIT और -INHIBIT पोर्ट चेक करें।

विफलता का कारण: कमांड सिग्नल ड्राइव सिग्नल ग्राउंड के लिए नहीं है।

प्रसंस्करण विधि: कमांड सिग्नल ग्राउंड को ड्राइवर सिग्नल ग्राउंड से कनेक्ट करें।

5. पावर-ऑन के बाद, ड्राइवर की एलईडी लाइट नहीं जलती है

विफलता का कारण: बिजली आपूर्ति वोल्टेज बहुत कम है, न्यूनतम वोल्टेज आवश्यकता से कम है।

समाधान: बिजली आपूर्ति वोल्टेज की जाँच करें और बढ़ाएँ।

6. जब मोटर घूमती है, तो एलईडी लाइट चमकती है

विफलता कारण: हॉल चरण त्रुटि।

समाधान: जांचें कि मोटर चरण सेटिंग स्विच (60/120) सही है या नहीं।अधिकांश ब्रशलेस मोटर्स में 120 डिग्री का चरण अंतर होता है।

विफलता कारण: हॉल सेंसर विफलता

समाधान: मोटर के घूमने पर हॉल ए, हॉल बी और हॉल सी के वोल्टेज का पता लगाएं।वोल्टेज मान 5VDC और 0 के बीच होना चाहिए।

7. एलईडी लाइट हमेशा लाल रहती है।असफलता का कारण: असफलता है।

उपचार विधि: कारण: ओवरवॉल्टेज, अंडरवॉल्टेज, शॉर्ट सर्किट, ओवरहीटिंग, ड्राइवर निषिद्ध, हॉल अमान्य।