सर्वो मोटर के विभिन्न पैरामीटर कैसे सेट करें?

1. सर्वो मोटर चालक को स्थापित करने से पहले तैयारी।

एक।न्यूट्रल वायर और लाइव वायर को L1 और L2 टर्मिनल से कनेक्ट करें।

बी।मोटर की तीन-चरण बिजली आपूर्ति का यूवीडब्ल्यू यूवीडब्ल्यू से संबंधित ड्राइव पर जुड़ा हुआ है, और ई एफजी टर्मिनल से जुड़ा हुआ है।(साथ

कनेक्ट करते समय लेबल प्रबल होगा, और UVW लाइन को लाइन के रंग से नहीं आंका जा सकता है।)

सी।नीचे की रेखा को एक ही पंक्ति में रखें और सुनिश्चित करें कि नीचे की रेखा जमीन से जुड़ी हुई है, ताकि हस्तक्षेप से बचा जा सके और मोटर को अस्थिर और संचार करने का कारण बना सके।

पत्र असामान्य है।

डी।वायरिंग सुरक्षित है यह सुनिश्चित करने के लिए एन्कोडर केबल को एन्कोडर इंटरफ़ेस से कनेक्ट करें।

इ।485 में प्लगिंग करते समय वायरिंग पोर्ट के गैप पर ध्यान दें, इंटरफ़ेस को नुकसान से बचने के लिए इसका उपयोग न करें।

2. प्रत्येक कुंजी का कार्य विवरण:

CTL/MON: इस कुंजी को दबाएं, ड्राइव कंट्रोल ऑपरेशन मोड और मॉनिटरिंग मोड के बीच स्विच कर सकता है।

PAR/ALM: इस कुंजी को दबाएं, ड्राइव पैरामीटर संशोधन मोड और फॉल्ट डिस्प्ले मोड के बीच स्विच कर सकता है।

FWD: कीबोर्ड कंट्रोल मोड (F039 = 0) में, फॉरवर्ड रोटेशन कंट्रोल की मान्य है।

REV: कीबोर्ड कंट्रोल मोड (F039 = 0) में, रिवर्स कंट्रोल की मान्य है।

अप की: डेटा या पैरामीटर कोड की वृद्धि।

डाउन की: डेटा या पैरामीटर कोड की कमी।

स्टॉप/रीसेट: स्टॉप या रीसेट बटन।

RD/WT: कुंजियाँ पढ़ें और लिखें।

3. उपकरण परीक्षण:

एक।सुनिश्चित करें कि पावर लाइन, एनकोडर लाइन और तीन-चरण केबल नो-लोड शर्तों के तहत जुड़े हुए हैं, और फिर बिजली चालू करें;

बी।F001 से 0.1, F002 से 0.1 और F141 से 101 पर सेट करें;

सी।CTL/MON कुंजी दबाएं, फिर नियंत्रित करने के लिए FWD और REV पर क्लिक करें और देखें कि गति स्थिर है या नहीं

यह F000 के सेट मान पर प्रदर्शित होता है।यदि यह स्थिर है, तो प्रदर्शित मूल्य की सीमा F000 पैरामीटर ±1 की सीमा के भीतर है।

स्क्रू रॉड के विस्तार और संकुचन में कोई असामान्य शोर नहीं होता है।

(नोट: उपरोक्त नियंत्रण विधि तब मान्य होती है जब ड्राइव का उपयोग नहीं किया गया हो। यह पैरामीटर सेट करना प्रभावी है।)

4. पैरामीटर सेटिंग।

4.1।चलने से पहले पैरामीटर सेटिंग:

एक।ड्राइव चालू होने के बाद, पैरामीटर सेटिंग मोड में प्रवेश करने के लिए PAR/ALM कुंजी दबाएं।

बी।पैरामीटर कोड को संशोधित करने के लिए यूपी कुंजी दबाएं।इस समय, संशोधित किए जाने वाले पैरामीटर कोड को बदलने के लिए STOP/RESET कुंजी दबाएं।

पैरामीटर कोड का बिट।

सी।फिर F095 = 0, F096 = 1 सेट करें, PAR/ALM कुंजी को दो बार दबाएं, और फिर STOP/RESET दबाएं

रीसेट निष्पादित करने की कुंजी।

डी।संचार पैरामीटर सेटिंग, F120 से 3, F121 से 3, F122 से 0, और F123 को सर्वो मोटर के रूप में सेट करें

सीट की स्थिति के आधार पर, यह स्थिति संख्या है, F125 2 है, और सेटिंग पूर्ण होने के बाद रीसेट किया जाता है;

इ।सेट करने के बाद, सुनिश्चित करें कि ड्राइव की 485 लाइन ठीक से जुड़ी हुई है, और फिर नियंत्रण बोर्ड पर फिर से चालू करें।लिखना

डेटा सफल होने के बाद सर्वो मोटर्स को एक-एक करके रीसेट किया जाएगा।यदि कोई सर्वो मोटर है जिसे रीसेट नहीं किया गया है,

तब ड्राइव के पैरामीटर सेटिंग में कोई समस्या हो सकती है, या 485 संचार के साथ कोई समस्या हो सकती है।